Teil 4 dokumentiert den realen Versuchsaufbau des PWM-Fahrreglers mit Arduino Mega 2560, direkt aufgestecktem TFT-Shield, L298N, ACS712 und den Bedienelementen. Der Beitrag zeigt die bestätigte Verdrahtung, den Gleisstrompfad und die kontrollierte erste Inbetriebnahme; der L298N-Jumperzustand bleibt vor einer technischen Freigabe ausdrücklich zu prüfen.
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Teil 3 führt die bisherigen Grundlagen zu einem konkreten Systemaufbau für den analogen PWM-Fahrregler zusammen. Der Beitrag erklärt Arduino Mega 2560, TFT, Bedienung, Messung, Leistungsstufe und Stromversorgung sowie die bewussten praktischen Kompromisse des ersten Prototyps.
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Teil 2 erklärt verständlich und mathematisch fundiert, wie PWM, Tastgrad, Mittelwert und Effektivwert das Verhalten eines analogen Modelleisenbahn-Fahrreglers prägen. Im Mittelpunkt stehen Motormodell, Gegen-EMK, Motorstrom, PWM-Frequenz, H-Brücke, Verluste und Messung.
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Teil 1 stellt den MOBA-Module PWM-Fahrregler für die Modelleisenbahn vor und beschreibt Idee, Recherche und Entwicklungsziele. Der Beitrag zeigt, warum Standardkomponenten, modulare Software und eine spätere Open-Source-Veröffentlichung von Anfang an berücksichtigt werden.
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